Os esquemas são estruturas mentais ou cognitivas pelas quais os indivíduos se adaptam e organizam o meio. A existência dessas estruturas é inferida através dos comportamentos apresentados pelo sujeito.
A assimilação é o processo cognitivo pelo qual uma pessoa integra um novo dado perceptual, motor ou conceitual nos esquemas ou padrões de comportamentos já existentes. Pode ser vista como um processo cognitivo de colocar (classificar) novos eventos em esquemas já existentes.
A acomodação diante de certas situações que geram conflito cognitivo, o organismo é impelido a se modificar, a se transformar para se ajustar às demandas impostas pelo ambiente.